Робот «Octane-95» предназначен для участия в соревнованиях шагающих роботов, таких как “Шагайка” или “Марафон шагающих роботов”. 

Робот построен по схеме Тео Янсена. Имеет 8 ног, по 4 с каждой стороны. Все пластиковые детали распечатаны на 3Д-принтере. 

Робот приводится в движение 2 моторами диаметром 25мм с червячным редуктором.

Корпус выполнен из фанеры путем лазерной резки.

В качестве контроллера используется Arduino nano 328p 

Драйвер моторов TA 6586 – 2шт

Робот оснащен 8 аналоговыми датчиками линии TCRT5000.

Запуск робота осуществляется по нажатию кнопки.

Имеется возможность запуска и остановки робота с помощью модуля Bluetooth

Источник питания - литий-полимерный аккумулятор 3S, 1000мАч

Для движения робота по линии используется релейный алгоритм.