krasnyy

ROB-45477

Этот робот отличается от прошлого тем, что поднимая эстафетную палочку он переносит её через себя, что значительно сокращает время передачи и упрощает программу,  ещё робот отличается тем, что опорные колёса меньше и расположены сзади, также отличается расположением и количеством датчиков, они расположены ближе к линии и колёсной базе.

Робот создан для соревнования "Эстафета" На базе конструктора Lego Mindstorms EV3 База робота состоит из двух средних моторов, двух датчиков цвета и блока управления. Клешня крепится к базе робота сверху. Имеет 2 степени свободы. Перекидывание всей клешни осуществляется при помощи одного большого мотора, прикрепленного к базе робота willybar. Захват эстафетной палочки осуществляется при помощи среднего мотора с использованием червячного механизма. Перекидывание клешни робота происходит параллельно движению робота по линии. Передача эстафетной палочки осуществляется в пределах зоны передачи.

files

Add at 10.12.2024

Add at 10.12.2024