Karbon

ROB-45513

Введите данныеРобот собственного изготовления, сделан из карбонового листа и карбоновых трубок
В качестве контроллера используется микроконтроллер Arduino Micro Pro
Для загрузки скетчей используется bluetooth адаптер (отключаемый)
Колеса резиновые, на металлических дисках
Датчик линии фирмы Pololu, аналоговый
Аккумулятор LiIon, напряжение 11.1V
Двигатели JSUMO, 2000 оборотв.
Контроллеры мотора индивидуально для каждого мотора, фирмы Pololu.
Управляющая программа основана на алгоритме PID регулятора
Масса робота порядка 230 грамм

Адрес видео
https://www.youtube.com/watch?v=W09iz41u2nY

files

Add at 13.08.2022

Add at 24.06.2022