Bliznyashki

ROB-45527

Близняшки
Два робота полностью одинаковы.
Каждый робот состоит из одного микроконтроллера LEGO EV3, двух больших сервоприводов, двух средних сервоприводов, ультразвуковой датчик,  двух датчиков цвета и кучи деталей.
При помощи двух больших сервоприводов, робот передвигается по полю. Для прохождения препятствий (балки и эстакада) на роботе сделан полный привод.
Для захвата эстафетной палочки,  собрана червячная передача на среднем сервоприводе. 
Для того, чтобы роботу не мешалась эстафетная палочка преодолевать препятствия, при помощи среднего сервопривода и червячной передачи, робот поднимает ее наверх.
Утразвуковой датчик используется для определения, что другой робот привез эстафетную палочку для передачи. 

 

files

Add at 02.07.2024