Robot-spasatel

ROB-45557

Робот способен перевозить и перемещать грузы, используя манипулятор, производить полив при помощи помпы (объем транспортируемой жидкости – 0,5л), передвигается по линии.

Для передвижения используются 4 двигателя MR37-270
Скорость без нагрузки каждого двигателя – 45 об\мин
Крутящий момент – 55кг/см
Ручное управление роботом осуществляется беспроводным джойстиком от PlayStation, обработка сигналов выполнена на Arduino Uno.
Робот оснащён тремя датчиками света, установленными спереди рамы, которые позволяют ему двигаться по линии.
Манипулятор изготовлен из конструктора VEX. Оснащён отдельным источником питания и пультом управления. На данный момент рассматривается модернизация или замена манипулятора.
Выходной шланг помпы прикреплён к нижней части захвата, благодаря чему можно корректировать зону полива движением манипулятора.
Видео и аудио данные передаёт телефон по сети Wi-Fi в режиме реального времени.