Наш самобалансирующий робот на базе платформы LEGO MINDSTORMS EV3 Education Базовый набор № 45544 для образования. Робот оснащен двумя севмоторами, двумя датчиками света, датчиком расстояния и гироскопом. Имеет размер не более 400*400*400 мм. Мы собрали и запрограммировали самобалансирующегося робота LEGO MINDSTORMS EV3, LEGO MINDSTORMS EV3 Student Edition, который может ездить по черной линии и объезжает препятствия, балансируя на двух колесах. Программа состоит из двух блоков конфигурации , в цикле баланса , и контур управления приводом . Контур управления приводом регулирует скорость и движение по линии с использованием двух датчиков цвета.