Razrabotka sensornoy sistemy dlya manipulyatora
ROB-45603Целью разработки является создание сенсорной системы, позволяющей с точностью руки человека управлять рабочими инструментами для манипуляторов.
Материалы и методы: Электронная схема проекта была разработана с использованием онлайн платформы Easy EDA. В дальнейшем была реализована из необходимых компонентов на базе аппаратной платформы Arduino. Программирование логической части производилось на языке программирования Arduino, аналогичном C++.
Итоги работы: сенсорная система для управления манипуляторами, основывающаяся на самодельных оптических датчиках изгиба.
Выводы: Разработана сенсорная система под названием Sensoric Glove 1.0, в форме перчатки для управления рабочими инструментами аналогичного строения.
files
Add at 10.12.2024
Add at 10.12.2024
Add at 10.12.2024
Add at 10.12.2024
Additional files
Add at 10.12.2024
Add at 10.12.2024
Add at 10.12.2024