Razrabotka sensornoy sistemy dlya manipulyatora

ROB-45603

Целью разработки является создание сенсорной системы, позволяющей с точностью руки человека управлять рабочими инструментами для манипуляторов.

Материалы и методы: Электронная схема проекта была разработана с использованием онлайн платформы Easy EDA. В дальнейшем была реализована из необходимых компонентов на базе аппаратной платформы Arduino. Программирование логической части производилось на языке программирования Arduino, аналогичном C++.

Итоги работы: сенсорная система для управления манипуляторами, основывающаяся на самодельных оптических датчиках изгиба. 

Выводы: Разработана сенсорная система под названием Sensoric Glove 1.0, в форме перчатки для управления рабочими инструментами аналогичного строения.

files

Add at 19.08.2022

Add at 24.06.2022

Add at 19.08.2022

Add at 02.09.2022