Робот № 28 - пин собран на базе платформы LEGO Mindstorm EV3.
При проектировании роботов мы использовали средние моторы для осуществления передвижения. Использование средних моторов необходимо нам для более быстрого движения, также мы используем мотоциклетные колеса с целью увеличения скорости передвижения.

Для ведения мяча мы используем конструкцию из балок, осей, резинок и шестеренок, называемую далее: «пиналка», приводимых в движение средним мотором, с помощью угловой, не изменяющей скорость передачи.

Робот управляется с помощью контроллера Dualshock, подключенного к роботу по bluetooth, программа для снятия показаний с контроллера, преобразования и передачи данных написаны на языке программирования Python. Для движения используется левый джойстик, а для удара кнопка X.

Наш робот предназначен для игры в футбол.