Kraftwerk

ROB-45624

Робот предназначен для участия в соревнованиях "Следование по линии". Конструктивно робот состоит из единого модуля печатной платы собственной разработки. Разработка проводилась в облачной среде easyeda.com. Печатная плата изготовлена на jlcpcb.com

На единой печатной плате размещаются все электрические и механические компоненты, что  позволило максимально облегчить робота.

Для построения робота использованы следующие детали:

  • Управление - микроконтроллер ATmega 328P.
  • Для настройки и остановки робота использован Bluetooth модуль. 
  • Для запуска робота используется кнопка
  • Драйвер моторов – модуль на микросхеме TB6612 *2шт.
  • Датчики линии – собственного изготовления на оптопарах QRE1113 (11 шт)
  • моторы N20 с редукторами 20:1
  • Вентилятор (турбина) EDF-30, диаметр 30мм
  • Управление турбиной – драйвер Blheli 20A
  • Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)
  • На печатной плате размещается стабилизатор 5В и защита от переполюсовки
  • Питание робота – Li-po аккумулятор, 2S/3S 300мАч.

 

  • Масса робота (с аккумулятором) 155г
  • Размер робота: