Команда: SDiod.
Изготовлен на платформе Arduino Uno.
Состоит из: два мотора, плата Arduino Uno, мотор шилд 298, сенсор шилд, блок питания на 14 вольт и 2 инфракрасных датчика.
Код написан на языке C++ в среде программирования Arduino IDE.
Корпус робота состоит из высокопрочных, крашеных металлических деталей конструктора, соединённых прочными болтами и прижимным гайками гровера..
Робот передвигается с помощью двух управляемых моторами колес, состоящих из резины и пластика, и одним omni колесом, состоящим из пластика и металла.
Робот оснащен микровыключателем, который в случае срабатывания открывает положительный контакт с аккумулятора в плату.
Алгоритм движения робота основан на П-регуляторе. Ошибка считается по двум ИК-датчикам.
Для обнаружения предметов используются два ультразвуковых датчика. Для их работы написана собственная функция.