Для выполнения задачи №1 «Вышибала» мы решили делать упор на программное решение, нежели на конструктивное. Использовали базу LEGO EV3 для создания конструкции. На большие моторы мы установили блок EV3, спереди мы установили средний мотор с длинной балкой для сбивания банок и вниз смотрящий датчик цвета для езды по линии. Главной проблемой этой задачи стало определение своего местоположения, но мы это решили. Програмно мы сначала сделали езду по линии по одному датчику по правой стороне и по левой, затем мы построили маршрут: сначала мы едем до последней банки передвигаем балку на правую сторону и сталкиваем банку, затем разворачиваемся на 180 градусов и едем до крайней банки, перекидываем балку на лево и сталкиваем банку, затем разворачиваемся на 180 градусов и все повторяется еще 2 раза и наконец робот вращением сбивает последнюю банку. После последней банки робот для перепроверки едет в сторону банок