APOLON-1
ROB-45681АПОЛОН-1: Переднеприводной робот
сконструирован на базе LEGO Mindstorms EV3 и
предназначен для участия в номинации «Эстафета»
Робот оснащен манипулятором, работающим от одного среднего
мотора, который обеспечивает захват эстафетной палочки и поднятие от
поверхности на высоту робота. Движение обеспечивается двумя колесами спереди и
двумя поддерживающими колесами сзади. Каждое переднее колесо приводится в
движение одним мотором. Данная конструкция обеспечивает стабильное прохождение
препятствий в виде бордюров высотой 10 мм и разных типов горок.
На роботе размещено три датчика цвета. Два из них
обеспечивают движение вперед по линии и определение перекрестка. Третий датчик
предназначен для определения эстафетной палочки. Общение роботов обеспечивается посредством сообщений,
прописанных в программе проекта.