Робот “Спотыкач” предназначен для участия в соревнованиях категории “Гонки балансирующих роботов”.

   Конструкция и размеры робота полностью соответствует требованиям регламента.

   Робот собран на основе из деталей образовательных конструкторов серии Lego Mindstorms. В конструкцию входит два больших мотора от Lego Mindstorms и  управляющий блок от Lego Mindstorms EV3.  Робот имеет два колеса. При движении робот имеет 2 точки опоры.  

   Для программирования использовался графический язык ev3-g.

   Для реализации движения по линии используются два датчика цвета в режиме измерения освещённости отражённого света. Для расчета управляющего воздействия используется пропорциональный регулятор.  Для реализации возможности объезда препятствий  на роботе установлен ультразвуковой датчик измерения расстояния.

   Для осуществления балансирования на роботе установлен гироскопический  датчик. Для расчета управляющего воздействия используется ПИД-регулятор.