Создание устройства для автоматического наливания воды

Проблема

многие люди использую ручную помпу для наливания воды. При использовании этой помпы затрачивается много сил и энергии

Цели и задачи

Цель:

Создать устройство для автоматического наливания воды

• Задачи:
  Изучить аналоги
• Создать чертеж и смету будущего устройства
• Подобрать оптимальные комплектующие
• Собрать всё в единый корпус
• Провести апробацию устройства

После проведенного исследования электроники, необходимой для создания нашего устройства мы создали чертеж, по которому собрали черновой вариант конструкции, модифицируемый далее.

Подобранные для конструкции элементы являются доступными в цене и практичными, компоненты представлены далее

Проведя анализ доступных материалов мы составили список электроники необходимой для создания нашего устройства:

Cветодиоды - 3 штуки - 15 руб

Ардуино нано - 1 штука - 132 руб

Концевики - 3 штуки - 24 руб

Дисплей - 1 штука - 44 руб

Кнопка- 1 штука - 26 руб

Помпа- 1 штука - 150 руб

Сервопривод - 1 штука - 120 руб

Корпус - 1 штука - 40 руб

Энкодер  - 1 штука - 56  руб                                                                                  ОБЩАЯ СУММА: 607 руб

Альтернативы и их недостатки

В ходе работы были выявлены следующие альтернативы:

• ручная помпа
  -главный минус ручной помпы это необходимость в ручном труде
• Кулер
  -кулер является эффективным, но его цена превосходит цену нашего устройства в 5-6 раз
  - кулер занимает большое пространство
• фильтр для воды
  -процесс установки фильтра требует работы мастера
  - его цена также сильно превышает стоимость нашего продукта
• Наливатор - это устройство, с помощью которого, можно автоматически без затрат сил налить воду в одну, или несколько кружек.

Удобства и плюсы:

• возможность использования с несколькими кружками
• возможность дозировать объём наливаемый в стакан
• малые габариты и складной корпус
• использование с любой питьевой жидкостью
• легок в использовании

Наливатор-это устройство для автоматического наливания воды, выделяющейся одним своим плюсом : поддержание нескольких стаканов. Данная установка в закрытом состоянии держит силиконовые трубки внутри себя, тем самым оберегая от пыли. Если трубки по какой то причине засорились то прогнать воду не составит особого труда, нужно лишь зажать кнопку энкодера. На лицевой панели мы можем увидеть яркий дисплей который показывает всю нужную информацию, а именно количество миллилитров от 5 до 2000 с точностью до 5 мл, а так же режим работы, Буква А обозначает автоматический режим работы, то есть при задействовании кнопки наливатор сразу будет делать свою работу, в стаканы поставленные после первого так же будет наливаться вода. Буква Р обозначает ручной режим работы, то есть нужно поставить столько стаканов сколько нужно после чего нажать на основную кнопку, и робот начнёт выполнять заданный алгоритм. Если поднять стакан до заполнения, помпа отключится и система перейдёт к следующему стакану. 

Выводы:

После проведенного мониторинга электроники, необходимой для создания нашего устройства мы создали чертеж, по которому собрали черновой вариант конструкции, модифицируемый далее.

На рисунке представлен чертёж крышки, куда крепятся все компоненты электроники. 

Первая часть кода для настройки системы(выполняется 1 раз при сборке):

#define NUM_SHOTS 3       // количество рюмок (оно же кол-во светодиодов и кнопок!)

#define TIMEOUT_OFF 5     // таймаут на выключение (перестаёт дёргать привод), минут

#define SWITCH_LEVEL 0    // кнопки 1 - высокий сигнал при замыкании, 0 - низкий

// положение серво над центрами рюмок

const byte shotPos[] = {45 , 90 , 135};

// время заполнения 50 мл

const long time50ml = 5500;

#define KEEP_POWER 1    // 1 - система поддержания питания ПБ, чтобы он не спал