Roadster

ROB-45722

Робот построен на базе микроконтроллера ev3. Для движения я используя два средних мотора. Колеса диаметром 81мм. Для контролируемой езды по линии - датчики цвета ev3, работающие в режиме отраженного света . 
Блоки езды по линии основаны на пд регуляторе. Захват и подъем осуществляется одним средним мотором с зубчатой понижающей передачей. 
Подъем основан на п регуляторе для удерживания и точного контролирования положения манипулятора. 
В роботе очень интересно выполнены "лыжи" для преодоления препятствий. Благодаря им, робот без проблем проезжает препятствия и заезжает на горку. На разных участках поля робот понижает и повышает коэффициенты езды по линии, тем самым не дергается и плавно входит в повороты.   
Роботы абсолютно идентичны, отличие только в коде, так как соблюдается очередность движения.
Мои роботы и я мечтаем побывать на фестивале “Робофинист”, никогда ранее я не был в Санкт-Петербурге.

files

Add at 08.09.2022

Add at 08.09.2022

Additional files

Add at 08.09.2022