MS-M

ROB-45729

Робот собран на шасси из фрезерованной алюминиевой плиты. Робот использует контроллер Arduino Nano, который вставляется в управляющую плату на которой расположены драйверы двигателей, колодка для крепления проводов от датчиков, DipSwitch для использования различных схем атак на противника, стартовая кнопка, колодки подключения двигателей и питания. Робот использует 5 ИК сенсоров с дальностью обнаружения препятствия около 40 см. Робот имеет два ИК датчика на нижней поверхности для обнаружения белой линии и соответствующего манёвра отхода от неё.  Программа разработана в среде Arduino IDE и не использует никаких библиотек. В программе предусмотрен контроль верхних 5 сенсоров и запуск с удаленного пульта. При обнаружении противника во фронтальной зоне робот включает максимальную скорость.