Робот для соревнований большое путешествие старшая категория. Построен на базе робототехнического конcтруктора Lego EV3. Способен в автономном режиме выполнить все задания категории "Большое путешествие". В состав конструкции входит, блок EV3. 2 средних мотора с одинаково подобранными скоростями работы (для улучшения качества движения по прямой), 2 цветосветовых датчика, один из которых вынесен вперёд для определения инверсной линии. Так же в составе конструкции присутствуют датчик инфракрасный и ультразвуковой для навигации в лабиринте. Выбор инфракрасного датчика обусловлен более стабильной работой, нежели чем при одновременной работе двух ультразвуковых датчиков(пропадает эффект эха). В конструкции используется манипулятор-захват собственной разработки на базе понижающей передачи, что позволяет плавно и надёжно захватить банку. В качестве программной реализации робота, была выбрана среда программирования Clev3r. Для реализации точного движения робота были реализованы следующие ПИД регуляторы: ПИД регулятор для движения по черной линии по одному датчику с возможностью плавного разгона и торможения, функция точного движения робота при помощи энкодеров с ПИД регулировкой по градусам отстающего и опережающего моторов (используется в объезде препятствия, кегельринг). Для прохождения лабиринта реализован алгоритм запоминания маршрута, его преобразования (отсечение тупиков), составление карты кратчайшего маршрута (по материалам университета г. Иннополис). Робот весит 740 г.  и соответствует регламентным размерам. При прохождении инверсии используется многопоточное программирование, необходимое для быстрейшего обнаружения инверсных зон. Работа над роботом велась в 2021-2022 учебном году одной командой. С ним команда приняла участие в 2-х соревнованиях Robotic на базе Самарского государственного Университета в г. Самара, где были заняты 2 и 3 места соответственно.