Робот МБОГО предназначен для соревнований роботов категории
«СУМО» - выталкивания роботов противников за границы поля. Робот МБОГО создан, на базе платформы LEGO MINDSTORMS NXT 2.0. Робот состоит
из толкающей части, движущей части, датчиков для исследования окружающего
пространства и блока для программирования LEGO MINDSTORMS NXT 2.0. Для
обнаружения противника используется ультразвуковой датчик 9846/ Ultrasonic
Sensor от LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Для обнаружения края поля - белой линии,
используется датчик света. На данный момент конструкция робота и его
программное обеспечение продолжают совершенствоваться и дорабатываться.  

Тех. хар-ки: 150*150 мм 767гр
в основе стандартный старинный набор лего НХТ 2006-2009 годов. 
Использованы детали только лего, как предусмотрено международными регламентами Robotchallenge Китай-Пекин, Robotex Эстония-Таллин.
(http://robotchallenge.cn/competition-RobotSumo.html
http://robotchallenge.cn/doc/en/RC-Sumo.pdf 
https://robotex.international/lego-sumo/
https://drive.google.com/file/d/1-4LGYtqsQknwi9CZUg_IorQ3wk6CipzL/view).
Данное условие было самостоятельно принято нашей командой, чтобы создать себе ограничения, но в тоже время быть уверенным, что данного робота можно использовать и на международных соревнованиях без переделок.
Использованы: 2 двигателя НХТ, 1 лего датчик освещённости для слежения за линией и 3 лего УЗд для поиска противника , 3 УЗ датчика размещены под углом 90 градусов друг к другу.
На видеоролике продемонстрировано как от центра стандартного поля  сумо-робот МБОГО сталкивает груз весом более 1кг и следит за  перемещающимся противником.