Наш робот собран на базе робота БТМ2 занявшего второе место в Международном on-line марафоне в 2020 г.  Робот остался тем же, но в его конструкцию добавлен гироскоп. Алгоритмы прохождения трассы Большого путешествия опубликованы в разделе Статьи нашим тренером Черновым А.Г.   на сайте robofinist.ru .Для движения по черной линии используется RGB датчик той же компании. Алгоритм движения использует PD регулятор. Для обнаружения препятствий используется ультразвуковой датчик. Он помогает выталкивать банки с поля. для прохождения лабиринта используются два датчика, ультразвуковой и дальномер от компании Sharp. Программа разработана в среде mBlock 3.4.12 с использованием расширений. В качестве основного контроллера используется плата MegaPi Pro  от компании Makeblock. Видео ролик выполнен повторно, в связи с полученными замечаниями.