Alga

ROB-45835

Робот Alga создан на базе конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. Габариты робота и его масса соответствуют предъявляемым требованиям в данной дисциплине. Он имеет один блок EV3, два средних мотора и четыре датчика. Два датчика отраженного света  отслеживают черную линию, боковые датчики служат для нахождения резких поворотов и углов на трассе. В алгоритме движения робота использован пропорционально-дифференциальный регулятор. Участник команды Якшибаев Фидан принял участие на Республиканском робототехническом чемпионате по регламентам фестиваля «РобоФинист 2022» в апреле 2022 г. в дисциплине Следование по узкой линии с результатом 44 секунды.