RoboSfera Platinum
ROB-45863Это наш робот, он собран из образовательного конструктора LEGO Mindstorms EV3 для выполнения миссии 2020 года №3 «сортировщик». В нашем роботе присутствуют различные датчики и исполнительные элементы, такие как 4 больших мотора (исполнительные элементы), датчики цвета и микроконтроллер. Первая моторная пара отвечает за езду прямо и повороты. Большой мотор расположенный снизу отвечает за «отсеивание» длинных балок от коротких. Длинные балки при помощи реечной и повышающего редуктора, коротким движением сдвигает только длинные балки, потому что в этот момент робот находится на таком расстоянии от балок, что дотягивается только до длинных балок. Короткие балки робот доставляет в зону 3 при помощи большого мотора, который опускает балку-ограничитель и робот начинает движение прямо.
files
Add at 20.11.2024
Add at 20.11.2024
Additional files
Add at 20.11.2024
Add at 20.11.2024
Add at 20.11.2024