Sibiryaki

ROB-45866

Мы создали робота, способного проехать по линии до «зоны эвакуации» и спасти «жертв».  Рама нашего робота состоит из двух больших двигателей, соединенных балками. В нашей конструкции двигатели являются частью рамы. Для перемещения робота по полю мы использовали гусеничное шасси, установленное на раме и приводимое в действие двигателями(рис1). Подъемный механизм захвата  представляет собой редуктор для увеличения мощности трансмиссии(рис.2). следующим шагом нужно было закрепить двигатель для подъема корзины, и мы повесили корзину на него.  В процессе разработки констукция корзины для перемещения пострадавших несколько раз менялась. Первая версия была сделана из деталей лего, но в последствии мы заменили ее на корзину, напечатанную на на 3д принтере.  В своем роботе мы используем датчик касания для обнаружения препятствий и датчики цвета, используемые для ориентации по линии и определения перекрестков.  В конструкции захвата нашего робота мы использовали пластиковые гибкие трубки, закрепленные в виде усов, чтобы собирать жертвы с большей площади. Для торможения на спуске мы использовали канцелярский ластик, прикрепленный к сенсорному датчику. 

files

Add at 12.12.2022

Add at 12.12.2022