Робот на базе платформы Esp32 имеет 2 мотора на 500 оборотов/минуту и один на 300оборотов/минуту, для нахождения меча и робота на поле используется камера, изображение с которой обрабатывается на языке python и передаться по wifi роботу. Для питания используются 3 банки аккумуляторов 18650, общее суммарное количество вольт равняется 12. Для управления моторами на 500оборотов в минуту мы используем драйвер TB62BAB, а мотором на 300 оборотов в минуту управляем через реле. Esp32 управляем через код на языке Arduino. Большая часть корпуса напечатана на 3D принтере модель Ender 3. Чтобы питать esp32 у нас стоит стабилизатор напряжения, понижающий с 12-и вольт до 5-и. Алгоритм Центрирует робота относительно мяча и при достаточном сближении бьёт.