Робот сделан из деталей конструктора LEGO Mindstorms EV3. В конструкции используется два больших мотора, датчик гироскопа, ультразвуковой датчик расстояния и два датчика цвета. Для поддержания вертикального положения робота используется датчик гироскопа. По показаниям угла отклонения в цикле управляются моторы подключенные к портам A и D. Датчик расстояния используется для определения появления препятствия. Датчики цвета включены в режиме освещенности для определения границ линии. После запуска программы робот, сначала выравнивается, а затем начинает движение по линии.