В нашем роботе для задания номер 3 “сортировщик” из практической олипиады лего 2018 используется 4 больших мотора. Два мотора приводили нашего робота в движение, третий мотор сортирует балки на тринадцать, четвертый мотор сортирует балки на семь. Балки на тринадцать робот сортирует с помощью рейки приводится в движение с помощью повышающей передачи, а повышающая передача приводится в движение с помощью большого мотора. Балки на семь робот сортирует с помощи большого мотора на котором закреплена балка. Мотор опускает балку и робот начинает движение вперед и сдвигает балки в нужную зону