Fioletovyy

ROB-45908

Роботы «Красный» и «Фиолетовый» созданы специально для участия в соревновании «Эстафета» которое проводится в рамках международного фестиваля «Робофинист-2022». Для изготовления несущей шасси роботов, а также механизма захвата банки, использовалось 3D моделирование в программе OpenScade. Созданные 3D модели были благополучно напечатаны на 3D принтере Российского производства Maestro One. Роботы работают под управлением платы Arduino Mega 2560, что позволяет использовать большое количество датчиков. В качестве двигателя используются два мотор-редуктора с частотой оборотов 300 об/с. Движение по линии возможно благодаря линейке датчиков Polulu QTR-8RC. Управление механизмом завхвата осуществляется с помощью двух сервомоторов MG-995.