Ericdin

ROB-45956

Конструкция собрана на базе Lego набора Mindstorms ev3 Home Edition. Робот имеет две точки опоры: два колеса диаметром 5,6 сантиметира и шириной 2,5 сантиметра. Движение осуществляется с помощью двух больших моторов, прикрепленных к корпусу контроллера. Каждый из больших моторов крутит колёса. Робот имеет два датчика освещенности, расположенных на расстоянии 2,5 сантиметра от пола. Также робот имеет инфракрасный датчик, который измеряет расстояние от робота до препятствия. Для балансировки конструкции использован гиродатчик, который измерят угол отклонения. Робот имеет литиевый аккумулятор на 7.4 вольта, мощностью 2200 mAh. Робот достаточно легкий и весит примерно 0,6 килограмм.