Shot

ROB-46035

Робот SortMen был придуман, спроектирован, собран и запрограммирован студентами Канского технологического колледжа специально для соревнований собирание шайб Роботраффик 2022. Робот собран из алюминиевых профилей. Колесная база состоит из меканум колес позволяющие роботу двигаться в любом направлении, а также совмещать линейное и вращательное движения.  Проект колес выполнен в программе 3д моделирования и распечатаны на  3д принтере. Диаметр колес составляет 100 мм. В движение колеса приводят 4 мотора. Еще один мотор выполняет роль сортировочного механизма и работает в зависимости от показаний датчика цвета. Робот проходит по всему полю собирая и сортирую шайбы, в зависимости от зоны начала движения. После прохождения всего поля, робот возвращается на базу и выгружает отсортированные шайбы. Шайбы соперника остаются в корпусе робота.  Используемый контроллер REV Robotics Control Hub, моторы 12 вольт 5 штук, датчик цвета, ИК (оптический) датчик расстояния, 3х осевой гироскоп, сервомотор. Выгрузка производится с помощью поднятия заслонки сервомотором. Заслонка закрывается если робот увидит шайбу своего цвета. Шайбы, при движении робота попадают в сортировочную воронку и по одной оказываются перед датчиком цвета. Датчик цвета отправляет считанный сигнал в контроллер. Контроллер, в зависимости от полученного сигнала отдает команду на мотор сортировщика, поворачивая его на 90 градусов по часовой или против часовой стрелки. Проходя один круг, робот заходит на свою базу и выполняет выгрузку, после этого проходит еще 2 круга постепенно приближаясь к центру. Закончив путешествие робот возвращается на базу выгружает оставшиеся шашки и отъезжает с базы.

files

Add at 09.09.2022

Add at 09.09.2022