ilusn

ROB-46092

Это уникаль6ный робот на основе Lego Mindstorms EV3.В состав робота входят : 2 датчика света , 2 больших мотора , средние колеса , датчик расстояния и гироскоп. Все датчики и моторы также из набора Lego Mindstorms EV3. В программе используются 2 параллельные задачи : балансировка и проезд по  линии. Обьезд кирпича состоит из 5 действий : нахождение кирпича с помощью датчика расстояния , поворот направо , проезд вперед , поворот налево  и проезд вперед до линии. Чтобы проехать горку роботу нужно 3 действия : обнаружение горки с помощью 2 датчкиков света , увеличение коэффицента  и обнаружение конца горки.