Arduinshchik

ROB-46114

Робот “Роберт” основан на очень популярной плате, зародившейся в 2005 году в Италии, Arduino Uno. Эта плата является первой серийной платой у компании Arduino. Она сделана на базе китайского микроконтроллера Atmega 328P. Имеет разъём USB для прошивки. Для облегченного подключения различных датчиков к Arduino используется SensorShield, на котором продублированы земля и питание для различных датчиков. Робот имеет 4 мотор-редуктора на базе моторчика R130. Для работы с этими моторами используется драйвер L298N.  Он подключен к Arduino в порты 3, 5, 6, 9, которые являются ШИМ (широтно-импульсная регуляция). У робота есть голова, которая может поворачиваться на 180 градусов благодаря сервоприводу MG90S (с железным редуктором). На этой голове установлен датчик HC-SR04 который как летучие мыши пользуется ультразвуком для определения расстояния до 4 метров. Можно повесить ещё много разнообразных датчиков благодаря которым робот будет определять себя в пространстве.

files

Add at 10.09.2022