Сумасшедший бегемот

Название этого робота отражает концепцию, которую разработчик постарался реализовать на данном этапе своего творчества. Он собран на базе конструктора EV3 Lego Mindstorms. В ходе работы над роботом разработчик проанализировал наиболее распространённые недостатки, характерные для роботов категории “Сумо 15x15”. По мнению автора, проскальзывание колёс во время поединков является причиной невозможности вытолкнуть соперника. Поэтому было принято решение создать робота с гусеничным способом передвижения. Гусеницы обеспечивают большую площадь контакта с поверхностью, при этом защищают от опрокидывания.  Две длинные гусеницы призваны противостоять переворачиванию “Сумасшедшего бегемота” соперником. 

     Робот создан максимально тяжёлым: его вес-998 грамм! Он идеально помещается в заданный размер 15x15 см. Робот оснащён толкательным ковшом, который полностью закрывает переднюю часть робота. Два маленьких окошечка для ультразвуковых датчиков предусмотрены в верхней части ковша, за которые соперник не сможет зацепиться. Ультразвуковые датчики нужны для обнаружения противника и управления полностью автономным “Сумасшедшим бегемотом”. Ещё одно преимущество данного робота-волновой регулятор, встроенный в программу на начальном этапе программирования. Особенность волнового регулятора-то, что он запоминает, в какую сторону переместился соперник и поворачивается за ним. 

Автор робота надеется, что все эти плюсы позволят “Сумасшедшему бегемоту” победить в поединках.