B2_Robot 1
ROB-46266Робот «Б2_Робот1» собран на базе платформы Lego Education Mindstorms EV3 и предназначен для выполнения регламента «Эстафета» соревнований «РобоФинист 2022». Основу робота составляют два больших моторов, предназначенных для перемещения робота на полигоне. Движение робота вдоль черной линии и нахождение перекрестков осуществляется при помощи двух датчиков цвета. Ультразвуковой датчик используется для обнаружения второго робота и эстафетной палочки в момент её передачи. На роботе «Б2_Робот1» закреплен средний мотор для захвата и подъёма цилиндра (при подготовке материалов отборочного этапа использовался цветной цилиндр диаметром 54 мм и высотой 135 мм). Уникальность робота заключается в его способности преодолевать препятствия в виде бордюров и горки, встречающиеся на пути.
files
Add at 02.07.2024