Pervyy akvarobot

ROB-46302

Робот сделан на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Платформа для робота сделана из пластика, а бруски удерживающие на плаву робота сделаны из экструзионного пенополистирола. Для крепления робота к пластиковой платформе используются саморезы. В роботе используются датчик касания, ультразвуковой датчик, гироскопический датчик, 2 средних мотора, используемых для движения робота на воде. Винты, с помощью которых акваробот движется напечатаны на 3д принтере. В качестве программы робота используются среды разработки Clever IDE, EV3G.  На видео на роботе временно лежит деревянный элемент вместо груза, так как нормального груза под рукой не оказалось чтобы винты оказались полностью погруженными в воду.

files

Add at 11.09.2022

Add at 11.09.2022