Наш робот создан с помощью деталей LEGO TECHNIC, вернее его конструктивная часть. Контроллер робота - аналог Arduino Uno (Geeduino Uno) с платой расширения для удобного подключения сервоприводов и датчиков. Сервоприводы от Geegrow на 160 оборотов в минуту. Их у нас две штуки в механизме. Они с помощью LEGO цепи крутят шестерню вращающую механизм, который управляет ногами. Корпус такого сервопривода специально разработан для крепления к LEGO TECHNIC. Для определения линии и перемещения робота по ней используются 4 датчика линии Geegrow. Они нам дают аналоговый сигнал, который мы в программе ещё обрабатываем и переводим в нужный диапазон. Питает это всё один li-ion 18650 аккумулятор. Напряжение с помощью повышающего модуля повышаем до 7 вольт. Плата защиты аккумулятора временно выпаяна, т.к. она постоянно выключает аккумулятор от нагрузки. Заказали другой, возможно он подойдёт, но это позже. Да, с питанием у нас проблема. Но это временно. Мы планируем его ещё переделать и ускорить его значительно.