Ayrato4ik

ROB-46328

Робот “Ayrato4ik” создан на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3 и работает автономно. Главный элемент робота – микрокомпьютер EV3. Он является основной частью робота и позволяет выполнять задачи, поставленные перед ним.
Робот оснащен двумя небольшими колесами, двумя большими моторами, двумя датчиками освещения для езды по линии, двумя ультразвуковыми датчиками для движения по лабиринту.
Движение по лабиринту осуществляется по правилу правой руки.
Так как моторы установлены в центральной части конструкции, сзади в качестве опор используются дополнительная опора из большой серой шестеренки LEGO,  не портящий полигон при прокручивании.