SCRobots_mimi

ROB-46358

Робот собран на базе микроконтроллера Arduino Nano. Имеет 2 мотора, ультразвуковой датчик и ИК датчик, так же в батарейном отсеке расположены 2 Li-ion батареи и драйвер моторов. Алгоритм стандартный для сумоистов, крутиться и атакует, но все это только после получения сигнала о старте с ИК приемника. Корпус выполнен из PLA пластика напечатанного на FDM принтере. Добавлена лопатка для атаки. Колеса так же напечатаны из пластика и покрыты нелипким силиконом. Для соединения 2х батарей был сделан переходник. Для данной задачи был выбран более компактный дальномер RCW-0001. Колеса расположены по диагонали, данное расположение не так уж сильно влияет на движении.