OvoshebotsOpen

ROB-46369

Усовершенствованная версия роботов OvoshebotsV2, где был осуществлен переход с контроллера atmega2560 на ARM Cortex-M7. Для управления - была разработана специальная омниколесная платформа с моторами, а также - гирбоксами собственного производства (для возможности вмещения робота в новые регламенты - размеры не более 18см в диаметре). За детектирование линии отвечают разработанные датчики линии на базе инфракрасных светодиодов с защитой от внешних помех. Для нахождения мяча используется камера со спроектированным зеркалом для возможности контроля мяча вокруг всего робота. Большая часть робота находится все еще в разработке, но уже на этой версии планируется добавить лидар и несколько дополнительных средств для построения сложных алгоритмов ведения игры.

files

Add at 11.09.2022

Add at 11.09.2022