Naberezhnaya SPAS

ROB-46380

 Тема: Создание модели «Набережная Система Помощи
Автоматизированная Спасательная (СПАС)» Задачи: спроектировать собрать и
запрограмировать модель роботизированной системы спасения утопающих и
управления системами набережной «Набережная СПАС» на базе конструкторов и
программного обеспечения LEGOMindstormsNXT
и EVA3.
Актуальность: Набережная излюбленное место отдыха многих горожан. К сожалению,
регулярно происходят случаи падения людей с парапета набережной в реку, после
чего людям не удается спастись из-за сильного течения реки и невозможности
самостоятельно забраться обратно. Из-за большой протяженности набережной,
помощь не всегда может подоспеть вовремя. Главное предназначение роботов – это
спасение людей и помощь людям. Набережная СПАС с помощью датчиков УЗ будет оперативно
обнаруживать падение человека с парапета, включать систему автоматических
страховочных сеток и подавать сигнал на пульт спасателя. Так же хозяйственное
обслуживание набережной требует большого количества рабочих рук, освещение набережной
не связанно с естественным освещением, а включается по времени, что приводит к
низкой освещенности в сумерки, и повышает травмоопасность. «Набережная СПАС»
так же автоматически включает искусственное освещение при низком естественном
освещении и проводит чистку тротуаров и парапетов набережной.  

Набережная СПАС создана на базе конструкторов Lego NXT и EVA3. Конструкция модели состоит из четырех частей: 

-система страховочных сеток; 

-система тревожного оповещения поста спасателя; 

-система автоматического освещения;

- система беспилотного уборщика. 

Всего в модели задействовано 4 контроллера NXT (2 для системы страховочных сеток, 1 для пульта спасателя, 1 для системы освещения) и 1 контроллер EVA3. 

Конструкция страховочных сеток разбита на сектора, каждый сектор состоит из одного датчика УЗ(ультразвука), отвечающего за сектор, одной страховочной сетки и одной системы подъема сетки. В конструкции страховочных сеток задействованы 6 моторов NXT, 3 датчика УЗ, система зубчатых передач, система ременных передач. 

Сетки находятся под водой вдоль стен набережной. По сигналу датчика УЗ секции срабатывает система страховочных сеток секции, в которой сработал датчик и двух соседних секций, расположенных справа и слева от нее. Система ременных передач при помощи моторов, шнуров и катушек поднимает страховочные сетки. Страховочная сетка поднимается под водой под упавшим в воду человеком. Система зубчатых передач с помощью зубчатых реек и ведущих зубчатых колес поднимает стены модели с поднятыми страховочными сетками. Сетка с упавшим человеком поднимается над водой. Происходит ожидание по времени (в реальности достаточного для помощи упавшему человеку, в модели условно сокращенному до нескольких секунд, для сокращения времени ожидания). 

files

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023

Additional files

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023