ОПИСАНИЕ

Устройство кругового обзора, на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3, по выдаче сувенирной продукции посетителям детских учреждений, фестивалей, выставок, конкурсов. Предназначен для демонстрации возможности робототехнического конструктора на примере сборки модели  сложного устройства, а также демонстрации работы исполнительных механизмов и принципов их построения.

Устройство является прототипом вендингового аппарата, демонстрирующего необычные возможности наборов Mindstorms EV3.

Устройство состоит из двух основных частей –

- платформы-основания, оснащенной программируемым блоком и ультразвуковыми датчиками определения стороны поворота головного модуля;

- поворотного головного модуля, оснащенного программируемым блоком, сервоприводами для вращения и выдачи продукции. позиционирования.

Обе платформы автономны и связаны между собой по Bluetooth каналу. 

РАБОТА УСТРОЙСТВА

Устройство устанавливается на подставку, позволяющую посетителям подойти с 4-х сторон.

Нижняя платформа оснащена программируемым блоком, большим двигателем управляющим вращением верхней платформы и 4-мя инфракрасными датчиками.

Верхняя платформа оснащена программируемым блоком, 4-мя средними двигателями, управляющими лотками и дозаторами выдачи сувениров.

При подходе посетителя на расстояние ближе, чем на 50 см. головное устройство поворачивается произвольно одним из лотков и посредством дозатора выдает из лотка сувенир посетителю.