Robo2

ROB-46421

Робот «Robo2» собран на базе платформы Lego Education Mindstorms EV3 и предназначен для выполнения регламента «Эстафета» соревнований «РобоФинист 2022». Основу робота составляют два больших моторов, предназначенных для перемещения робота на полигоне. Движение робота вдоль черной линии и нахождение перекрестков осуществляется при помощи двух датчиков цвета. Ультразвуковой датчик используется для обнаружения второго робота и эстафетной палочки в момент её передачи. На роботе «Robo2» закреплен средний мотор для захвата и подъёма цилиндра (при подготовке материалов отборочного этапа использовался цветной цилиндр диаметром 54 мм и высотой 135 мм). Данный робот требует доработок (требуется устранить проблему выпадания объекта из захвата при прохождении бордюров).

files

Add at 27.11.2023