РобоФинист 2022

Категория: Большое путешествие: старшая категория

Команда «Вертикаль 2»

Робот для прохождения соревнований создан мной в соответствии с регламентом.
В конструкции робота использованы:
1)2 ультразвуковых датчика -
1)первый смотрит вперёд для определения кегель, препятствия и прохождения лабиринта
2)второй нужен только для прохождения лабиринта;
2)2 ИК-датчика для прохождения чёрной, реверсивной линии и кегелеринга;
3)2 мотора с энкодерами - для передвижения и определения точного пройденного расстояния;
4)2 серво мотора - для переноса кегли;

Робот построен на основе контроллера Trackduino и конструктора Trick

Автор конструкции и программы: Блохин Фёдор, 16 лет