Описание шагающего робота 

Новикова Владимира

Робот «СЛЕДОВАТЕЛЬ» создан из конструктора Lego Mindstorms EV3 для участия в Осенних отборочных соревнованиях Приморского района в категории “Марафон шагающих роботов”.

Робот состоит из двух больших моторов для движения.

На роботе есть два датчики цвета для следования по линии.

На роботе нет датчиков касания и датчиков УЗВ.

На роботе нет датчика гироскоп для выравнивания по углу. 

На роботе нет бампера спереди. У робота есть 6 прямых ног для передвижения по полю.

Робот запрограммирован в текстовом редакторе RobotC, 

Робот управляется не дистанционно, а с помощью программы езды по линии.

Робот работает по алгоритму – «алгоритм следование по линии». 

Блок на роботе находится горизонтально, на нем используются  порты:3,4,B,C. 

В конструкции робота присутствуют две рамки, двадцать семь балок ,сорок четыре штифта. 

У робота есть следующие цвета: желтый, красный,      синий, черный, белый. 

Для уменьшения скольжения на задних ногах есть две резиновых шины из набора LEGO TECHNIK. Главный блок набора LGO EV3 легко снимается, но не слетает. 

Робот удовлетворяет следующим требованиям:

длина – не более 400 мм;

ширина – не более 400 мм;

высота – не ограничена;

масса – не более 3 кг.

Робот полностью автономный. Программа, управляющая движением робота, создана непосредственно участником соревнований.

Робот собран из отдельных деталей. 

Робот перемещается  шагом

Робот касается  поверхности полигона только ногами. У робота нет колес. Каждая нога состоит, как минимум, из двух шарнирно соединенных подвижных звеньев (жестких элементов).

В любой момент времени любая стопа ноги робота не находиться выше точки крепления этой ноги к телу робота.