Kegelring

ROB-46732

Робот Черно-белая молния создан для участия в Открытых зимних соревнованиях Санкт-Петербурга по робототехнике. За основу взята двухмоторная трехточечная тележка. Контроллер Lego Mindstorms EV3 является основным элементом конструкции, к которому прикреплены два больших мотора Lego Mindstorms EV3. К большим моторам Lego Mindstorms EV3 присоединены через оси большие колёса из ресурсного набора Lego Mindstorms. Сзади робот Черно-белая молния оборудован роликом для того, чтобы он не опрокидывался назад. Спереди имеются два датчика расстояния Lego Mindstorms EV3: инфракрасный и ультразвуковой для нахождения кегель и определения их цвета. Также используется энкодер большого мотора Lego Mindstorms EV3 для возвращения в центр круга.