Perun

ROB-46737

Робот собран из набора Lego Mindstorms Education EV3 45544 с дополнительными деталями. Состоит из контроллера EV3, двух больших моторов, ультразвукового и инфракрасного датчиков расстояния для определения стен и поиска пути, датчика цвета для обнаружения финиша и гироскопического датчика для измерения поворотов и выравнивания движения. Данный робот имеет колесную основу и защитную оболочку, чтобы не цепляться за стены.

Программа написана в среде RobotC. Состоит из множества подпрограмм, позволяющих определять маршрут, удерживаться на нем, строить карту лабиринта, высчитывать короткий путь. Разбита на две части. В первой робот изучает лабиринт и запоминает путь. Во второй проезжает туда и обратно по кратчайшему маршруту.