Сделать балансирующего робота из доступных компонентов с возможностью управления и дальнейшего расширения как платформы.

Используемое железо:

Arduino Nano  

MPU6050 - популярный инерциальный модуль для определения угла наклона робота

2 одноканальных драйвера коллекторных моторов

2 мотор-редукторов TT

Каркас собран из Лего классик деталей

Питание осуществляется от двух акб 18650

Сделать балансирующего робота из доступных компонентов с возможностью управления и дальнейшего расширения как платформы.

Сделать балансирующего робота из доступных компонентов с возможностью управления и дальнейшего расширения как платформы.

Сделать балансирующего робота из доступных компонентов с возможностью управления и дальнейшего расширения как платформы.