Arkadiy

ROB-47272

Робот на базе контроллера EV3, программируемый в TRIKStudio. Состоит из двух моторов EV3, датчика света EV3. Для выталкивания банок используется бампер, выталкивается 2 или 3 банки. Выбивание банок происходит захватом в бампер 2 или 3 банки, затем выталкивания их за пределы круга. После выталкивания робот едет за следующей "порцией" банок. Захват 3 банок осуществляется ездой по дуге. Езда по душе осуществляется с помощью подачи разной скорости на моторы. Езда выполняется исключительно по энкодерам.