Veles

ROB-47401

Робот собран из набора Lego Mindstorms Education EV3 45544 с дополнительными деталями. Состоит из контроллера EV3, двух больших моторов, ультразвукового датчика расстояния для нахождения кегель и датчика цвета/света для нахождения черного круга, за который надо кегли выталкивать. Данный робот имеет колесную основу и захват для сбора нескольких кегель. Размер робота менее 200х200мм.

Программа написана в среде TRIK Studio. В ней составлен алгоритм поиска и выбивания кегель. Сначала робот находит кеглю и выталкивает её. Потом крутится вокруг своей оси, пока не найдет следующую. И так 8 раз.