Робот НафДрон создан из конструктора LEGO Mindstorms EV3 для участия в Открытых зимних состязаний Санкт-Петербурга по роботехнике 2022 на категорию Марафон шагающих роботов.

Робот состоит из двух больших моторов для движения.

Шагающий шестиногий робот выполнен с использованием кривошипно-шатунного механизма. Данный робот может перемещаться по неровной поверхности. Для поддержания равновесия требуется точный контроль каждой конечности.

На роботе есть два датчика цвета для обнаружения линии.

Робот запрограммирован в ПО текстовом RobotC.

Робот управляется дистанционно с помощью программы дистанционного управления.

Робот работает по алгоритму линии.