Kantogradec
ROB-47789Робот создан на плате “Sportduino" с загрузчиком Arduino Leonardo. Корпус робота был вырезан из 3мм фанеры, крепления для моторов и аккумулятора были напечатаны на 3D принтере из PLA пластика.
На роботе стоят 10 датчиков для езды по линии на основе оптопар ktir0711s,. Для управления моторами используется драйвер drv8870, моторы используются MR12 с передаточным числом редуктора 20:1. В конструкции используется импеллер для прижатия корпуса робота к поверхности. Используется LiPo аккумулятор с ёмкостью 500мА и напряжением 11.1В.
Диски колес были распечатаны на 3D принтере, а шины вылиты вручную из силикона.