Reverse_BOOLboolYATOR42.2

ROB-48142

данный робот функционирует на базе микроконтроллера atmega 32u4
поиск и обнаружение соперника производится с помощью четырёх датчиков, так же ориентация на ринге проходит с помощью двух датчиков линии

Выбор рабочей программы, запуск и остановка робота осуществляются по команде с ИК пульта.

Корпус выполнен из pla пластика, подцеп и броня из железной пластины. так же используются дополнительные пластины для увеличения массы.

управление моторами осуществляется с помощью драйверов drw8833
моторы фирмы JSumo, питание производится от литий ионных аккумуляторов с защитой от переразряда и скачков тока.
масса робота составляет 500г, а габаритные размеры: 98*100мм